补充3.7版本文档：物理系统API/事件/枚举值、游戏设置事件、物品ID变更、物理使用指南

docs/mcguide/20-玩法开发/13-模组SDK编程/2-Python脚本开发/103-3.7版本物品id变更.md

@@ -0,0 +1,257 @@
+# 3.7版本物品id变更
+
+## 简介
+
+微软在1.21.50继续修改了部分方块ID，取消了附加值，相关链接请参阅[基岩版扁平化](https://zh.minecraft.wiki/w/%E5%AE%98%E6%96%B9%E9%A1%B5%E9%9D%A2/%E5%9F%BA%E5%B2%A9%E7%89%88%E6%89%81%E5%B9%B3%E5%8C%96)，请开发者注意适配。
+
+## 处理方法
+
+在ModSDK的接口与事件中，我们针对上述情况做了以下处理：
+
+1. 对于返回物品信息字典的接口与事件：
+
+ newItemName及newAuxValue返回新版名称与附加值。
+
+ 原字段itemName及auxValue返回旧版名称与附加值。
+
+2. 对于接受物品信息字典的接口与事件：
+
+ 当字典存在newItemName及newAuxValue时，使用这两个字段。
+
+ 不存在时，使用旧字段itemName及auxValue。
+
+## 注意事项
+
+* 通过附加值获取获取方块状态接口没有做兼容，例如GetBlockAuxValueFromStates、GetBlockStatesFromAuxValue、GetBlockStates、SetBlockStates，如果您的组件对此有依赖，则需要对这次的改动自行做兼容处理。
+
+* **开发完成或正在开发的组件，建议统一采用newItemName及newAuxValue字段，也不要新旧字段混用。**
+
+* 某些写法可能会失效，例如
+
+  ```python
+  # 获取itemDict，然后在他基础上修改itemName或auxValue后再用来生成
+  itemdict = GetPlayerItem()
+  itemdict['itemName'] = 'xxx'
+  itemdict['auxValue'] = itemdict['auxValue']+1
+  SpawnItemToPlayerInv(itemdict)
+  ```
+
+  因为GetPlayerItem返回的itemDict含有新字段，再传入SpawnItemToPlayerInv时，会读取新字段生成物品，因此对原字段的修改无效。
+
+## 版本变更方块数据
+
+以下为3.7版本变更了id、名称等的物品列表，表格内的名称省略了minecraft命名空间。
+
+### 统计信息
+
+- 变更项数量: 89
+- 仅名称变更: 12
+- 新增项数量: 69
+- 移除项数量: 17
+
+### 变更项
+
+| 新中文名 | 旧中文名 | 旧命名 | 旧附加值 | 新命名 | 新附加值 |
+| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
+| 蒲公英 | 蒲公英 | yellow_flower | 0 | dandelion | 0 |
+| 虫蚀石头 | 虫蚀石头 | monster_egg | 0 | infested_stone | 0 |
+| 石砖 | 石砖 | stonebrick | 0 | stone_bricks | 0 |
+| 蘑菇柄 | 蘑菇柄 | brown_mushroom_block | 15 | mushroom_stem | 0 |
+| 双红砂岩台阶 | 红砂岩双层台阶 | double_stone_block_slab2 | 0 | red_sandstone_double_slab | 0 |
+| 红砂岩台阶 | 红砂岩台阶 | stone_block_slab2 | 0 | red_sandstone_slab | 0 |
+| 末地石砖台阶 | 末地石砖台阶 | stone_block_slab3 | 0 | end_stone_brick_slab | 0 |
+| 苔石砖台阶 | 苔石砖台阶 | stone_block_slab4 | 0 | mossy_stone_brick_slab | 0 |
+| 光源方块-亮度0 | 光源方块 | light_block | 0 | light_block_0 | 0 |
+| 虫蚀圆石 | 虫蚀圆石 | monster_egg | 1 | infested_cobblestone | 0 |
+| 虫蚀石砖 | 虫蚀石砖 | monster_egg | 2 | infested_stone_bricks | 0 |
+| 虫蚀苔石砖 | 虫蚀苔石砖 | monster_egg | 3 | infested_mossy_stone_bricks | 0 |
+| 虫蚀裂纹石砖 | 虫蚀裂纹石砖 | monster_egg | 4 | infested_cracked_stone_bricks | 0 |
+| 虫蚀雕纹石砖 | 虫蚀雕纹石砖 | monster_egg | 5 | infested_chiseled_stone_bricks | 0 |
+| 苔石砖 | 苔石砖 | stonebrick | 1 | mossy_stone_bricks | 0 |
+| 裂纹石砖 | 裂纹石砖 | stonebrick | 2 | cracked_stone_bricks | 0 |
+| 雕纹石砖 | 雕纹石砖 | stonebrick | 3 | chiseled_stone_bricks | 0 |
+| 双砂岩台阶 | 砂岩双层台阶 | double_stone_block_slab | 1 | sandstone_double_slab | 0 |
+| 双圆石台阶 | 圆石双层台阶 | double_stone_block_slab | 3 | cobblestone_double_slab | 0 |
+| 双红砖台阶 | 红砖双层台阶 | double_stone_block_slab | 4 | brick_double_slab | 0 |
+| 双石砖台阶 | 石砖双层台阶 | double_stone_block_slab | 5 | stone_brick_double_slab | 0 |
+| 双石英台阶 | 石英双层台阶 | double_stone_block_slab | 6 | quartz_double_slab | 0 |
+| 双下界砖台阶 | 下界砖双层台阶 | double_stone_block_slab | 7 | nether_brick_double_slab | 0 |
+| 紫珀台阶 | 紫珀台阶 | stone_block_slab2 | 1 | purpur_slab | 0 |
+| 海晶石台阶 | 海晶石台阶 | stone_block_slab2 | 2 | prismarine_slab | 0 |
+| 暗海晶石台阶 | 暗海晶石台阶 | stone_block_slab2 | 3 | dark_prismarine_slab | 0 |
+| 海晶石砖台阶 | 海晶石砖台阶 | stone_block_slab2 | 4 | prismarine_brick_slab | 0 |
+| 苔石台阶 | 苔石台阶 | stone_block_slab2 | 5 | mossy_cobblestone_slab | 0 |
+| 平滑砂岩台阶 | 平滑砂岩台阶 | stone_block_slab2 | 6 | smooth_sandstone_slab | 0 |
+| 红色下界砖台阶 | 红色下界砖台阶 | stone_block_slab2 | 7 | red_nether_brick_slab | 0 |
+| 平滑红砂岩台阶 | 平滑红砂岩台阶 | stone_block_slab3 | 1 | smooth_red_sandstone_slab | 0 |
+| 磨制安山岩台阶 | 磨制安山岩台阶 | stone_block_slab3 | 2 | polished_andesite_slab | 0 |
+| 安山岩台阶 | 安山岩台阶 | stone_block_slab3 | 3 | andesite_slab | 0 |
+| 闪长岩台阶 | 闪长岩台阶 | stone_block_slab3 | 4 | diorite_slab | 0 |
+| 磨制闪长岩台阶 | 磨制闪长岩台阶 | stone_block_slab3 | 5 | polished_diorite_slab | 0 |
+| 花岗岩台阶 | 花岗岩台阶 | stone_block_slab3 | 6 | granite_slab | 0 |
+| 磨制花岗岩台阶 | 磨制花岗岩台阶 | stone_block_slab3 | 7 | polished_granite_slab | 0 |
+| 平滑石英台阶 | 平滑石英台阶 | stone_block_slab4 | 1 | smooth_quartz_slab | 0 |
+| 石头台阶 | 石头台阶 | stone_block_slab4 | 2 | normal_stone_slab | 0 |
+| 切制砂岩台阶 | 切制砂岩台阶 | stone_block_slab4 | 3 | cut_sandstone_slab | 0 |
+| 切制红砂岩台阶 | 切制红砂岩台阶 | stone_block_slab4 | 4 | cut_red_sandstone_slab | 0 |
+| 双石化橡木台阶 | 石化橡木双层台阶 | double_stone_block_slab | 2 | petrified_oak_double_slab | 0 |
+| 双紫珀台阶 | 双紫珀台阶 | double_stone_block_slab2 | 1 | purpur_double_slab | 0 |
+| 双海晶石台阶 | 双海晶石台阶 | double_stone_block_slab2 | 2 | prismarine_double_slab | 0 |
+| 双暗海晶石台阶 | 双暗海晶石台阶 | double_stone_block_slab2 | 3 | dark_prismarine_double_slab | 0 |
+| 双海晶石砖台阶 | 双海晶石砖台阶 | double_stone_block_slab2 | 4 | prismarine_brick_double_slab | 0 |
+| 双苔石台阶 | 双苔石台阶 | double_stone_block_slab2 | 5 | mossy_cobblestone_double_slab | 0 |
+| 双平滑砂岩台阶 | 双平滑砂岩台阶 | double_stone_block_slab2 | 6 | smooth_sandstone_double_slab | 0 |
+| 双红色下界砖台阶 | 双红色下界砖台阶 | double_stone_block_slab2 | 7 | red_nether_brick_double_slab | 0 |
+| 双平滑红砂岩台阶 | 双平滑红砂岩台阶 | double_stone_block_slab3 | 1 | smooth_red_sandstone_double_slab | 0 |
+| 双磨制安山岩台阶 | 双磨制安山岩台阶 | double_stone_block_slab3 | 2 | polished_andesite_double_slab | 0 |
+| 双安山岩台阶 | 双安山岩台阶 | double_stone_block_slab3 | 3 | andesite_double_slab | 0 |
+| 双闪长岩台阶 | 双闪长岩台阶 | double_stone_block_slab3 | 4 | diorite_double_slab | 0 |
+| 双磨制闪长岩台阶 | 双磨制闪长岩台阶 | double_stone_block_slab3 | 5 | polished_diorite_double_slab | 0 |
+| 双花岗岩台阶 | 双花岗岩台阶 | double_stone_block_slab3 | 6 | granite_double_slab | 0 |
+| 双磨制花岗岩台阶 | 双磨制花岗岩台阶 | double_stone_block_slab3 | 7 | polished_granite_double_slab | 0 |
+| 双平滑石英台阶 | 双平滑石英台阶 | double_stone_block_slab4 | 1 | smooth_quartz_double_slab | 0 |
+| 双石台阶 | 双石台阶 | double_stone_block_slab4 | 2 | normal_stone_double_slab | 0 |
+| 双切制砂岩台阶 | 双切制砂岩台阶 | double_stone_block_slab4 | 3 | cut_sandstone_double_slab | 0 |
+| 双切制红砂岩台阶 | 双切制红砂岩台阶 | double_stone_block_slab4 | 4 | cut_red_sandstone_double_slab | 0 |
+| 雕纹砂岩 | 雕纹砂岩 | sandstone | 1 | chiseled_sandstone | 0 |
+| 切制砂岩 | 切制砂岩 | sandstone | 2 | cut_sandstone | 0 |
+| 平滑砂岩 | 平滑砂岩 | sandstone | 3 | smooth_sandstone | 0 |
+| 暗海晶石 | 暗海晶石 | prismarine | 1 | dark_prismarine | 0 |
+| 海晶石砖 | 海晶石砖 | prismarine | 2 | prismarine_bricks | 0 |
+| 红沙 | 红沙 | sand | 1 | red_sand | 0 |
+| 雕纹石英块 | 雕纹石英块 | quartz_block | 1 | chiseled_quartz_block | 0 |
+| 石英柱 | 石英柱 | quartz_block | 2 | quartz_pillar | 0 |
+| 平滑石英块 | 平滑石英块 | quartz_block | 3 | smooth_quartz | 0 |
+| 雕纹红砂岩 | 雕纹红砂岩 | red_sandstone | 1 | chiseled_red_sandstone | 0 |
+| 切制红砂岩 | 切制红砂岩 | red_sandstone | 2 | cut_red_sandstone | 0 |
+| 平滑红砂岩 | 平滑红砂岩 | red_sandstone | 3 | smooth_red_sandstone | 0 |
+| 开裂的铁砧 | 开裂的铁砧 | anvil | 4 | chipped_anvil | 0 |
+| 损坏的铁砧 | 损坏的铁砧 | anvil | 8 | damaged_anvil | 0 |
+| 砂土 | 砂土 | dirt | 1 | coarse_dirt | 0 |
+| 苔石墙 | 苔石墙 | cobblestone_wall | 1 | mossy_cobblestone_wall | 0 |
+| 花岗岩墙 | 花岗岩墙 | cobblestone_wall | 2 | granite_wall | 0 |
+| 闪长岩墙 | 闪长岩墙 | cobblestone_wall | 3 | diorite_wall | 0 |
+| 安山岩墙 | 安山岩墙 | cobblestone_wall | 4 | andesite_wall | 0 |
+| 砂岩墙 | 砂岩墙 | cobblestone_wall | 5 | sandstone_wall | 0 |
+| 红砖墙 | 红砖墙 | cobblestone_wall | 6 | brick_wall | 0 |
+| 石砖墙 | 石砖墙 | cobblestone_wall | 7 | stone_brick_wall | 0 |
+| 苔石砖墙 | 苔石砖墙 | cobblestone_wall | 8 | mossy_stone_brick_wall | 0 |
+| 下界砖墙 | 下界砖墙 | cobblestone_wall | 9 | nether_brick_wall | 0 |
+| 末地石砖墙 | 末地石砖墙 | cobblestone_wall | 10 | end_stone_brick_wall | 0 |
+| 海晶石墙 | 海晶石墙 | cobblestone_wall | 11 | prismarine_wall | 0 |
+| 红砂岩墙 | 红砂岩墙 | cobblestone_wall | 12 | red_sandstone_wall | 0 |
+| 红色下界砖墙 | 红色下界砖墙 | cobblestone_wall | 13 | red_nether_brick_wall | 0 |
+| 湿海绵 | 湿海绵 | sponge | 1 | wet_sponge | 0 |
+
+### 仅名称变更（内容不变）
+
+| 新中文名 | 旧中文名 | 英文命名 | 附加值 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| 橡木门 | 木门 | wooden_door | 0 |
+| 双绯红木台阶 | 绯红木双层台阶 | crimson_double_slab | 0 |
+| 双诡异木台阶 | 诡异木双层台阶 | warped_double_slab | 0 |
+| 双深板岩圆石台阶 | 深板岩圆石双层台阶 | cobbled_deepslate_double_slab | 0 |
+| 双磨制深板岩台阶 | 磨制深板岩双层台阶 | polished_deepslate_double_slab | 0 |
+| 双深板岩瓦台阶 | 深板岩瓦双层台阶 | deepslate_tile_double_slab | 0 |
+| 双深板岩砖台阶 | 深板岩砖双层台阶 | deepslate_brick_double_slab | 0 |
+| 悬挂式云杉木告示牌 | 云杉木悬挂告示牌 | spruce_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式白桦木告示牌 | 白桦木悬挂告示牌 | birch_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式金合欢木告示牌 | 金合欢木悬挂告示牌 | acacia_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式深色橡木告示牌 | 深色橡木悬挂告示牌 | dark_oak_hanging_sign | 0 |
+| 双樱花木台阶 | 樱花木双层台阶 | cherry_double_slab | 0 |
+
+### 新增项
+
+| 中文名称 | 英文命名 | 附加值 |
+| --- | --- | --- |
+| 双平滑石头台阶 | smooth_stone_double_slab | 0 |
+| 下界砖 | nether_brick | 0 |
+| 骷髅模型 | skeleton_skull | 0 |
+| 潜声感测器 | sculk_sensor | 0 |
+| 荧光物品展示框 | glow_frame | 0 |
+| 潜声 | sculk | 0 |
+| 红树木门 | mangrove_door | 0 |
+| 红树木告示牌 | mangrove_standing_sign | 0 |
+| 双红树木台阶 | mangrove_double_slab | 0 |
+| 悬挂式橡木告示牌 | oak_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式丛林木告示牌 | jungle_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式绯红木告示牌 | crimson_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式诡异木告示牌 | warped_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式红树木告示牌 | mangrove_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式竹告示牌 | bamboo_hanging_sign | 0 |
+| 悬挂式樱花木告示牌 | cherry_hanging_sign | 0 |
+| 光源方块-亮度1 | light_block_1 | 0 |
+| 光源方块-亮度2 | light_block_2 | 0 |
+| 光源方块-亮度3 | light_block_3 | 0 |
+| 光源方块-亮度4 | light_block_4 | 0 |
+| 光源方块-亮度5 | light_block_5 | 0 |
+| 光源方块-亮度6 | light_block_6 | 0 |
+| 光源方块-亮度7 | light_block_7 | 0 |
+| 光源方块-亮度8 | light_block_8 | 0 |
+| 光源方块-亮度9 | light_block_9 | 0 |
+| 光源方块-亮度10 | light_block_10 | 0 |
+| 光源方块-亮度11 | light_block_11 | 0 |
+| 光源方块-亮度12 | light_block_12 | 0 |
+| 光源方块-亮度13 | light_block_13 | 0 |
+| 光源方块-亮度14 | light_block_14 | 0 |
+| 光源方块-亮度15 | light_block_15 | 0 |
+| 紫珀柱 | purpur_pillar | 0 |
+| 凋灵骷髅模型 | wither_skeleton_skull | 0 |
+| 僵尸模型 | zombie_head | 0 |
+| 模型 | player_head | 0 |
+| 苦力怕模型 | creeper_head | 0 |
+| 龙的模型 | dragon_head | 0 |
+| 猪灵模型 | piglin_head | 0 |
+| 苍白橡木按钮 | pale_oak_button | 0 |
+| 苍白橡木门 | pale_oak_door | 0 |
+| 苍白橡木栅栏 | pale_oak_fence | 0 |
+| 苍白橡木栅栏大门 | pale_oak_fence_gate | 0 |
+| 苍白橡木悬挂告示牌 | pale_oak_hanging_sign | 0 |
+| 去皮苍白橡树原木 | stripped_pale_oak_log | 0 |
+| 苍白橡树原木 | pale_oak_log | 0 |
+| 苍白橡木木板 | pale_oak_planks | 0 |
+| 苍白橡木压力板 | pale_oak_pressure_plate | 0 |
+| 苍白橡木台阶 | pale_oak_slab | 0 |
+| 苍白橡木双台阶 | pale_oak_double_slab | 0 |
+| 苍白橡木楼梯 | pale_oak_stairs | 0 |
+| 苍白橡木活板门 | pale_oak_trapdoor | 0 |
+| 去皮苍白橡木 | stripped_pale_oak_wood | 0 |
+| 苍白橡木 | pale_oak_wood | 0 |
+| 苍白橡木树苗 | pale_oak_sapling | 0 |
+| 苍白橡木树叶 | pale_oak_leaves | 0 |
+| 苍白苔藓块 | pale_moss_block | 0 |
+| 苍白苔藓地毯 | pale_moss_carpet | 0 |
+| 苍白垂须 | pale_hanging_moss | 0 |
+| 嘎枝之心 | creaking_heart | 0 |
+| 树脂砖块 | resin_bricks | 0 |
+| 树脂砖台阶 | resin_brick_slab | 0 |
+| 双树脂砖台阶 | resin_brick_double_slab | 0 |
+| 树脂砖楼梯 | resin_brick_stairs | 0 |
+| 树脂砖墙 | resin_brick_wall | 0 |
+| 张开的眼眸花 | open_eyeblossom | 0 |
+| 闭合的眼眸花 | closed_eyeblossom | 0 |
+| 雕纹树脂砖块 | chiseled_resin_bricks | 0 |
+| 树脂块 | resin_block | 0 |
+| 树脂团 | resin_clump | 0 |
+
+### 移除项
+
+| 中文名称 | 英文命名 | 附加值 |
+| --- | --- | --- |
+| 石头双层台阶 | double_stone_block_slab | 0 |
+| 蘑菇 | brown_mushroom_block | 0 |
+| 下界砖块 | nether_brick | 0 |
+| 生物头颅 | skull | 0 |
+| 紫珀柱子 | purpur_block | 2 |
+| 幽匿感测体 | sculk_sensor | 0 |
+| 幽匿块 | sculk | 0 |
+| 红树林门 | mangrove_door | 0 |
+| 红树林告示牌 | mangrove_standing_sign | 0 |
+| 双红树林台阶 | mangrove_double_slab | 0 |
+| 橡树悬挂告示牌 | oak_hanging_sign | 0 |
+| 丛林悬挂告示牌 | jungle_hanging_sign | 0 |
+| 绯红悬挂告示牌 | crimson_hanging_sign | 0 |
+| 翘曲悬挂告示牌 | warped_hanging_sign | 0 |
+| 红树林悬挂告示牌 | mangrove_hanging_sign | 0 |
+| 竹制悬挂告示牌 | bamboo_hanging_sign | 0 |
+| 樱花悬挂告示牌 | cherry_hanging_sign | 0 |

docs/mcguide/20-玩法开发/20-物理玩法开发/1-物理的使用指南.md

@@ -0,0 +1,258 @@
+# 物理的使用指南
+
+## 使用准则与免责声明
+
+### 使用准则
+
+- 仅限第三方用户生成内容（UGC）使用
+- 只有创作者创建的自定义实体才能与物理刚体绑定，原版实体无法与PhysX创建的刚体绑定
+- 物理身件可以与其他游戏物件（包括原生游戏物件）产生互动，但是原生游戏物件与其他原生游戏物件之间的互动方式及物理碰撞不会被改变
+- 当两个碰撞同时发生时，核心游戏的物理引擎具有最高优先级
+
+只有满足上述条件，您的模组才能符合要求进行上架
+
+### 免责声明
+
+物理相关api与特性，可能会在将来调整并且不向前兼容。请随时做好调整的准备
+
+但是，每次调整都会做出充分的预告和调整内容公告，方便你对您的模组进行最新内容的兼容。
+
+## 准备工作
+
+由于我们的物理引擎是用的 NVIDIA PhysX，您可以先前往NVIDIA官网下载PhysX Visual Debugger，方便后续调试。
+
+[https://developer.nvidia.com/physx-visual-debugger](https://developer.nvidia.com/physx-visual-debugger)
+
+![img.png](./picture/physx/img_2.png)
+
+## 全局配置
+
+在使用物理引擎之前，您需要在模组的 behavior_packs 行为包中新增 physx_setting.json 全局配置文件
+
+![img.png](./picture/physx/img.png)
+
+文件里面需要设置成
+
+```json
+{
+    "enable": true
+}
+```
+
+保存后，您的模组可以正常使用 PhysX 物理引擎了。
+
+## 开始创作
+
+现在我会通过demo，来向你介绍physx能做的内容
+
+### 创建自定义刚体
+
+使用物理内容的之前，您首先需要创建一个新的物理刚体，物理刚体**必须**绑定在`自定义实体`上，且创建刚体的方法只能在 `AddEntityServerEvent` 事件中使用
+
+```python
+# 创建一个自定义刚体
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+comp.CreatePxActor()
+```
+
+现在你已经为这个 entityId 的实体添加了一个物理刚体
+
+> 注意： 刚体创建数量不得大于 8192， 虽然Physx限制是31767，但是我们需要预留一些刚体阈值给到其他实体和客户端内容
+
+> 注意：必须要在 AddEntityServerEvent 事件中创建刚体，否则会报错
+
+> 注意：实体必须绑定在 自定义实体上，不得绑定在原版实体上
+
+### 添加包围盒
+
+目前这个刚体暂时没有任何功能和属性，为了让它能够正常工作，我们需要给刚体添加一些属性
+
+首先需要添加包围盒，包围盒是刚体的基本属性，你只有添加了包围盒，才能让刚体与世界实体进行交互
+
+添加包围盒的方法是 AddBoxGeometry ，参数方法如下
+
+```python
+# localTransform	tuple(float,float,float)	盒子中心相对实体原点的偏移
+# halfX	float	表示盒子长度的一半
+# halfY	float	表示盒子高度的一半
+# halfZ	float	表示盒子宽度的一半
+# staticFriction	float	静摩擦系数
+# dynamicFriction	float	动摩擦系数，默认为e 注意：此摩擦力设置为0，并不代表刚体与原生游戏交互也是 0 摩擦力
+# restitution	float	弹性恢复系数，默认为0
+# eventMask	int	PxEventMask枚举，用于监听碰撞事件，默认为PxRigidBodyFlag.Null，即不需要碰撞事件
+# userData	None或str	可记录自定义数据，长度不超过20，默认为None
+comp.AddBoxGeometry((0, 0.9, 0), 0.3, 0.9, 0.3, 0.05, 0.05, 0, PxEventMask.Server | PxEventMask.Found, None)
+```
+
+PxEventMask 枚举目前有六个
+
+- PxEventMask.Server   服务端事件
+- PxEventMask.Client   客户端事件
+- PxEventMask.Lost   结束碰撞事件
+- PxEventMask.Found   开始碰撞事件
+- PxEventMask.Found_Detail    碰撞事件的详细信息
+- PxEventMask.Null   该刚体不附加任何事件
+
+此时你已经成功为你的刚体创建好了包围盒
+
+当你启动游戏时，如果你此时提前打开了 PhysX Visual Debugger，那么刚体的包围盒就会显示出来了
+
+![img.png](./picture/physx/img_3.png)
+
+红色代表世界的原生方块、绿色和黄色代表刚体的包围盒
+
+![img.png](./picture/physx/img_4.png)
+
+### 添加约束和运动
+
+如果你想给刚体添加一些约束，比如刚体的运动锁定某个轴体，您需要添加动态约束
+
+```python
+# 下面的方法是规定此刚体只会沿着 X Y Z 轴运动
+comp.SetRigidDynamicLockFlags(PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_X | PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_Y | PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_Z)
+```
+
+PxRigidDynamicLockFlag 枚举目前有六个
+
+- PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_X  锁定沿着 X 轴运动
+- PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_Y   锁定沿着 Y 轴运动
+- PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_Z   锁定沿着 Z 轴运动
+- PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_LINEAR_X   锁定沿着 X 轴旋转
+- PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_LINEAR_Y   锁定沿着 Y 轴旋转
+- PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_LINEAR_Z   锁定沿着 Z 轴旋转
+
+如果你希望您的刚体具有运动的属性，你需要将刚体设置为运动学刚体
+
+那什么叫做有运动的属性？
+比如你想要手动控制刚体的运动，那么你需要将刚体设置为运动学刚体
+包括做成刚体风车、刚体传送带等行为
+
+```python
+# 目前PxRigdiBodyFlag 仅支持PxRigidBodyFlag.eKINEMATIC
+comp.SetRigidBodyFlag(PxRigidBodyFlag.eKINEMATIC, True)
+```
+
+### AI控制
+
+利用实体创建刚体，您需要对AI进行调整
+否则在客户端会出现悬空的情况
+
+```python
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreateControlAi(entityId)
+comp.SetBlockControlAi(False)
+```
+
+### 做一个简单的风车
+
+对此我们可以通过上述内容做一个简单的风车，我们计划是配合方块调色板 + 物理引擎来做一个简单的风车
+
+机械动力的风车是一个比较不错的参考对象
+
+我们仿照机械动力的风车，来做一个中国版物理引擎的风车
+
+首先根据上面介绍的内容，我们依次创建刚体，设置包围盒
+
+但是原版Java版机械动力的风车，可以自由组合方块，所以我们需要一个刚体对应一个方块。目前规划是创建一个长度5格的刚体
+
+可以做一个for循环
+
+```python
+for i in range(2):
+    for j in range(-2,3):
+        comp.AddBoxGeometry((j, 0.5 + i, 0), 0.5, 0.5, 0.5, 0.05, 0.05, 0, 
+                             PxEventMask.Server | PxEventMask.Client | PxEventMask.Found | PxEventMask.Found_Detail | PxEventMask.Lost, 
+                             '%s,%s,0' % (j, i))
+```
+
+此时就会创建一个总长度 5 格的刚体包围盒，并且每个刚体对应一个方块
+
+因为这个刚体会有旋转的效果，所以我们需要给刚体添加一个运动属性
+
+```python
+# 目前PxRigdiBodyFlag 仅支持PxRigidBodyFlag.eKINEMATIC
+comp.SetRigidBodyFlag(PxRigidBodyFlag.eKINEMATIC, True)
+```
+
+因为刚体旋转是通过传入一个四元数并对四元数调整来达到目标的
+
+所以我们需要创建一个四元数组
+
+```python
+# 这里建议用一个成员变量来做存储，方便删除实体后对数据进行调整和删除
+self.mSkeletons[entityId] = Quaternion(0, 0, 0, 1)
+```
+
+因为旋转是一个连续的过程，所以我们需要重写Update方法，以达到每tick刷新我们的旋转数据
+
+```python
+# 这里我们对 self.mSkeletons 进行遍历，获取刚刚存储好的四元数，修改的同时传入刚体运动方法
+for entityId, v in self.mSkeletons.iteritems():
+    # 旋转
+    q = v * Quaternion.AngleAxis(1, Vector3.Up())
+    # 修改变量值
+    self.mSkeletons[entityId] = q
+    # 设置为运动学目标
+    comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+    # 运动
+    comp.SetKinematicTarget(None, q.ToTuple())
+```
+
+此时刚体就会每tick旋转角度
+
+但是目前做的内容仅仅只是对刚体进行了旋转，客户端没有表现，我们还需要用方块调色板对客户端进行调试
+
+首先创建一个调色板
+
+```python
+dataDict = {'extra': {}, 'void': False, 'actor': {}, 'volume': (1, 5, 2), 'common': {('minecraft:grass_block', 0): [4, 9], ('minecraft:glass', 0): [1, 6], ('minecraft:quartz_block', 0): [3, 8], ('minecraft:white_wool', 0): [0, 5], ('minecraft:oak_planks', 0): [2, 7]}, 'eliminateAir': True}
+comp = compFactory.CreateBlock(levelId)
+palette = comp.GetBlankBlockPalette()
+palette.DeserializeBlockPalette(dataDict)
+blockGeometryComp = compFactory.CreateBlockGeometry(levelId)
+geometryName = blockGeometryComp.CombineBlockPaletteToGeometry(palette,"my_block_geometry")
+```
+
+然后需要将调色板绑定在实体上，但是绑定刚体是欧拉角，也就是说我们还需要将四元数转成欧拉角
+
+好在，ModSDK提供了这个简单的方法，物理引擎也有获取客户端刚体的四元数数据
+
+```python
+actorRenderComp = compFactory.CreateActorRender(entityId)
+comp = compFactory.CreatePhysx(entityId)
+q = Quaternion(comp.GetQuaternion())
+# AddActorBlockGeometry 在 3.7 新增了一个参数， 会控制先旋转后偏移，还是先偏移后旋转。默认是False
+# 为了做风车，我们设置为 True，也就是先旋转再偏移
+actorRenderComp.AddActorBlockGeometry(geometryName, (-2, 0, 0), q.EulerAngles().ToTuple(), True)
+self.mSkeletons.add(entityId)
+```
+
+此时刚体的方块调色板就已经绑定在实体上了，但是这个我们查看 PhysX Visual Debugger 时，发现刚体变动了，但是调色板方块没有变化
+
+所以我们也要对客户端表现进行调整
+
+同样需要重写 Update 方法，每tick修改方块调色板的旋转角度
+
+```python
+def Update(self):
+    for entityId in self.mSkeletons:
+        comp = compFactory.CreatePhysx(entityId)
+        q = comp.GetQuaternion()
+        if q:
+            q = Quaternion(q)
+            actorRenderComp = compFactory.CreateActorRender(entityId)
+            actorRenderComp.SetActorBlockGeometryRotation("my_block_geometry", q.EulerAngles().ToTuple())
+```
+
+当全部完成后，就可以做到风车围绕着一个自定义实体进行旋转，然后推动实体进行移动了
+
+并且你也可以站在这个刚体上，但是站在刚体上，刚体并不会带着玩家一起移动，开发者们可以自行思考解决办法来处理这个问题！
+
+![img_5.png](./picture/physx/img_5.png)
+
+### 思考
+
+虽然我们现在是在用 Update 的方式去动态的调整刚体旋转和外观旋转
+
+但是进入游戏后会发现，用此方法来旋转会有一点的顿挫感，虽然影响不是很大，但如果你需要追求细致，可能还不算太完美
+
+或许还可以通过 `GameRenderTickEvent` 来调整，但是这个方法笔者并没有使用过，所以需要开发者们自行思考研究