补充3.7版本文档：物理系统API/事件/枚举值、游戏设置事件、物品ID变更、物理使用指南

2026-03-02 00:17:03 +08:00
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--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/config.json
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/config.json
@@ -144,7 +144,8 @@
                "/mcdocs/1-ModAPI/接口/联机大厅", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/接口/成就", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/接口/商城", 
-                "/mcdocs/1-ModAPI/接口/渲染"
+                "/mcdocs/1-ModAPI/接口/渲染", 
+                "/mcdocs/1-ModAPI/接口/物理"
            ], 
            "title": "接口"
        }, 
@@ -160,7 +161,9 @@
                "/mcdocs/1-ModAPI/事件/UI", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/事件/音效", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/事件/控制", 
-                "/mcdocs/1-ModAPI/事件/联机大厅"
+                "/mcdocs/1-ModAPI/事件/联机大厅", 
+                "/mcdocs/1-ModAPI/事件/物理", 
+                "/mcdocs/1-ModAPI/事件/游戏设置"
            ], 
            "title": "事件"
        }, 
@@ -217,6 +220,11 @@
                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PlayerActionType", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PlayerExhauseRatioType", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PlayerUISlot", 
+                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxActorFlag", 
+                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxEventMask", 
+                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxForceMode", 
+                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxRigidBodyFlag", 
+                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxRigidDynamicLockFlag", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/RayFilterType", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/RedstoneModeType", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/RenderControllerArrayType", 
@@ -240,6 +248,7 @@
        }, 
        {
            "children": [
+                "/mcdocs/1-ModAPI/更新信息/3.7", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/更新信息/3.6", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/更新信息/3.5", 
                "/mcdocs/1-ModAPI/更新信息/3.4", 
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/事件/事件索引表.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/事件/事件索引表.md
@@ -15,6 +15,8 @@ sidebarDepth: 1
 - [音效](#音效)
 - [控制](#控制)
 - [联机大厅](#联机大厅)
+- [物理](#物理)
+- [游戏设置](#游戏设置)

 ## 世界
 | 事件| <div style="width: 3em"></div> | 描述 |
@@ -337,3 +339,17 @@ sidebarDepth: 1
 | --- | --- | --- |
 | [lobbyGoodBuySucServerEvent](联机大厅.md#lobbygoodbuysucserverevent) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 玩家登录联机大厅服务器，或者联机大厅游戏内购买商品时触发。如果是玩家登录，触发时玩家客户端已经触发了UiInitFinished事件 |

+## 物理
+| 事件| <div style="width: 3em"></div> | 描述 |
+| --- | --- | --- |
+| [PhysxTouchClientEvent](物理.md#physxtouchclientevent) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 给自定义刚体添加的碰撞体，与其他碰撞体或原版实体发生碰撞/结束碰撞时触发。需要在碰撞体创建时使用PxEventMask.Client才会触发 |
+| [PhysxTouchServerEvent](物理.md#physxtouchserverevent) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 给自定义刚体添加的碰撞体，与其他碰撞体或原版实体发生碰撞/结束碰撞时触发。需要在碰撞体创建时使用PxEventMask.Server才会触发 |
+
+## 游戏设置
+| 事件| <div style="width: 3em"></div> | 描述 |
+| --- | --- | --- |
+| [OnCustomGamepadChangedEvent](游戏设置.md#oncustomgamepadchangedevent) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 当自定义手柄按键绑定发生改变时触发 |
+| [OnCustomGamepadPressInGame](游戏设置.md#oncustomgamepadpressingame) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 当玩家按下自定义手柄按键时触发 |
+| [OnCustomKeyChangedEvent](游戏设置.md#oncustomkeychangedevent) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 当自定义按键绑定发生改变时触发 |
+| [OnCustomKeyPressInGame](游戏设置.md#oncustomkeypressingame) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 当玩家按下自定义按键时触发 |
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/事件/游戏设置.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/事件/游戏设置.md
@@ -0,0 +1,109 @@
+---
+sidebarDepth: 1
+---
+# 游戏设置
+
+# 索引
+
+| 事件 | <div style="width: 3em"></div> | 描述 |
+| --- | --- | --- |
+| [OnCustomGamepadChangedEvent](游戏设置.md#oncustomgamepadchangedevent) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 当自定义手柄按键绑定发生改变时触发 |
+| [OnCustomGamepadPressInGame](游戏设置.md#oncustomgamepadpressingame) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 当玩家按下自定义手柄按键时触发 |
+| [OnCustomKeyChangedEvent](游戏设置.md#oncustomkeychangedevent) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 当自定义按键绑定发生改变时触发 |
+| [OnCustomKeyPressInGame](游戏设置.md#oncustomkeypressingame) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 当玩家按下自定义按键时触发 |
+# 游戏设置
+
+## OnCustomGamepadChangedEvent
+
+<span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span>
+
+- 描述
+
+    当自定义手柄按键绑定发生改变时触发
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | name | str | 按键名称 |
+    | oldKey | str | 旧的键码 |
+    | newKey | str | 新的键码 |
+
+- 返回值
+
+    无
+
+
+
+## OnCustomGamepadPressInGame
+
+<span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span>
+
+- 描述
+
+    当玩家按下自定义手柄按键时触发
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | name | str | 按键名称 |
+    | key | str | 键码 |
+    | category | str | 按键分类 |
+    | isDown | str | 按下状态 ("1"为按下, "0"为抬起)，仅普通按键有效 |
+    | magnitude | float | 扳机力度 (0.0-1.0)，仅扳机键有效 |
+    | x | float | 摇杆X轴偏移 (-1.0-1.0)，仅摇杆键有效 |
+    | y | float | 摇杆Y轴偏移 (-1.0-1.0)，仅摇杆键有效 |
+    | screenName | str | 当前屏幕名称 |
+
+- 返回值
+
+    无
+
+
+
+## OnCustomKeyChangedEvent
+
+<span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span>
+
+- 描述
+
+    当自定义按键绑定发生改变时触发
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | name | str | 按键名称 |
+    | oldKey | str | 旧的键码 |
+    | newKey | str | 新的键码 |
+
+- 返回值
+
+    无
+
+
+
+## OnCustomKeyPressInGame
+
+<span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span>
+
+- 描述
+
+    当玩家按下自定义按键时触发
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | name | str | 按键名称 |
+    | key | str | 键码 |
+    | category | str | 按键分类 |
+    | isDown | str | 按下状态 ("1"为按下, "0"为抬起) |
+    | screenName | str | 当前屏幕名称 |
+
+- 返回值
+
+    无
+
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/事件/物理.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/事件/物理.md
@@ -0,0 +1,118 @@
+---
+sidebarDepth: 1
+---
+# 物理
+
+# 索引
+
+| 事件 | <div style="width: 3em"></div> | 描述 |
+| --- | --- | --- |
+| [PhysxTouchClientEvent](物理.md#physxtouchclientevent) | <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 给自定义刚体添加的碰撞体，与其他碰撞体或原版实体发生碰撞/结束碰撞时触发。需要在碰撞体创建时使用PxEventMask.Client才会触发 |
+| [PhysxTouchServerEvent](物理.md#physxtouchserverevent) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 给自定义刚体添加的碰撞体，与其他碰撞体或原版实体发生碰撞/结束碰撞时触发。需要在碰撞体创建时使用PxEventMask.Server才会触发 |
+# 物理
+
+## PhysxTouchClientEvent
+
+<span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span>
+
+- 描述
+
+    给自定义刚体添加的碰撞体，与其他碰撞体或原版实体发生碰撞/结束碰撞时触发。需要在碰撞体创建时使用PxEventMask.Client才会触发
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | touch | list(dict) | 开始接触的碰撞体对的信息。一个碰撞体在创建时使用了PxEventMask.Found，他与其他碰撞体/原版实体开始接触时，会出现在列表中 |
+    | lost | list(dict) | 结束接触的碰撞体对的信息。一个碰撞体在创建时使用了PxEventMask.Lost，他与其他碰撞体/原版实体结束接触时，会出现在列表中 |
+
+- 返回值
+
+    无
+
+- 备注
+
+    touch列表每个元素的内容：
+
+    ```python
+    {
+        "entityId0": str,    # 一个碰撞体所属实体的entityId
+        "identifier0": str,  # 一个碰撞体所属实体的identifier
+        "shape0": str或None, # 一个碰撞体的userData
+        "entityId1": str,    # 另一个碰撞体所属实体的entityId
+        "identifier1": str,  # 另一个碰撞体所属实体的identifier
+        "shape1": str或None,  # 另一个碰撞体的userData
+        "pos": (float,float,float),  # 碰撞点的世界坐标。其中一个碰撞体在创建时使用了PxEventMask.Found_Detail才有该字段
+        "normal":(float,float,float)  # 碰撞产生的力的方向，由碰撞体1指向碰撞体0。其中一个碰撞体在创建时使用了PxEventMask.Found_Detail才有该字段
+    }
+    ```
+
+    lost列表每个元素的内容：
+
+    ```python
+    {
+        "entityId0": str,     # 一个碰撞体所属实体的entityId
+        "identifier0": str,   # 一个碰撞体所属实体的identifier
+        "shape0": str或None,  # 一个碰撞体的userData
+        "entityId1": str,     # 另一个碰撞体所属实体的entityId
+        "identifier1": str,   # 另一个碰撞体所属实体的identifier
+        "shape1": str或None   # 另一个碰撞体的userData
+    }
+    ```
+
+    列表中的碰撞对不分先后，每个碰撞对中的碰撞体0与碰撞体1也不分先后
+
+
+
+## PhysxTouchServerEvent
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+- 描述
+
+    给自定义刚体添加的碰撞体，与其他碰撞体或原版实体发生碰撞/结束碰撞时触发。需要在碰撞体创建时使用PxEventMask.Server才会触发
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | touch | list(dict) | 开始接触的碰撞体对的信息。一个碰撞体在创建时使用了PxEventMask.Found，他与其他碰撞体/原版实体开始接触时，会出现在列表中 |
+    | lost | list(dict) | 结束接触的碰撞体对的信息。一个碰撞体在创建时使用了PxEventMask.Lost，他与其他碰撞体/原版实体结束接触时，会出现在列表中 |
+
+- 返回值
+
+    无
+
+- 备注
+
+    touch列表每个元素的内容：
+
+    ```python
+    {
+        "entityId0": str,    # 一个碰撞体所属实体的entityId
+        "identifier0": str,  # 一个碰撞体所属实体的identifier
+        "shape0": str或None, # 一个碰撞体的userData
+        "entityId1": str,    # 另一个碰撞体所属实体的entityId
+        "identifier1": str,  # 另一个碰撞体所属实体的identifier
+        "shape1": str或None,  # 另一个碰撞体的userData
+        "pos": (float,float,float),  # 碰撞点的世界坐标。其中一个碰撞体在创建时使用了PxEventMask.Found_Detail才有该字段
+        "normal":(float,float,float)  # 碰撞产生的力的方向，由碰撞体1指向碰撞体0。其中一个碰撞体在创建时使用了PxEventMask.Found_Detail才有该字段
+    }
+    ```
+
+    lost列表每个元素的内容：
+
+    ```python
+    {
+        "entityId0": str,     # 一个碰撞体所属实体的entityId
+        "identifier0": str,   # 一个碰撞体所属实体的identifier
+        "shape0": str或None,  # 一个碰撞体的userData
+        "entityId1": str,     # 另一个碰撞体所属实体的entityId
+        "identifier1": str,   # 另一个碰撞体所属实体的identifier
+        "shape1": str或None   # 另一个碰撞体的userData
+    }
+    ```
+
+    列表中的碰撞对不分先后，每个碰撞对中的碰撞体0与碰撞体1也不分先后
+
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/接口/物理.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/接口/物理.md
@@ -0,0 +1,469 @@
+---
+sidebarDepth: 1
+---
+# 物理
+
+# 索引
+
+---
+
+| 接口 | <div style="width: 3em"></div> | 描述 |
+| --- | --- | --- |
+| [AddBoxGeometry](物理.md#addboxgeometry) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 给自定义刚体创建盒形碰撞体 |
+| [AddForce](物理.md#addforce) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 对自定义刚体的质心添加力，对运动学刚体无效 |
+| [CreatePxActor](物理.md#createpxactor) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 给实体创建自定义刚体 |
+| [GetQuaternion](物理.md#getquaternion) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 获取自定义刚体的四元数旋转 |
+| [Raycast](物理.md#raycast) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span> | 射线检测，获取与射线相交的碰撞体。目前仅支持获取自定义刚体 |
+| [SetActorFlag](物理.md#setactorflag) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 设置物理实体的行为开关 |
+| [SetGlobalPose](物理.md#setglobalpose) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 设置自定义刚体的变换（直接瞬移） |
+| [SetKinematicTarget](物理.md#setkinematictarget) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 设置运动学刚体的目标变换，仅对开启了PxRigidBodyFlag.eKINEMATIC的自定义刚体生效 |
+| [SetRigidBodyFlag](物理.md#setrigidbodyflag) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 设置自定义刚体的行为开关 |
+| [SetRigidDynamicLockFlags](物理.md#setrigiddynamiclockflags) | <span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> | 设置自定义刚体的约束 |
+
+## AddBoxGeometry
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    给自定义刚体创建盒形碰撞体
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | localTransform | tuple(float,float,float) | 盒子中心相对实体原点的偏移 |
+    | halfX | float | 表示盒子长度的一半 |
+    | halfY | float | 表示盒子高度的一半 |
+    | halfZ | float | 表示盒子宽度的一半 |
+    | staticFriction | float | 静摩擦系数 |
+    | dynamicFriction | float | 动摩擦系数 |
+    | restitution | float | 弹性恢复系数，范围：[0, 1] |
+    | eventMask | int | [PxEventMask](../枚举值/PxEventMask.md)枚举，用于监听碰撞事件，默认为PxEventMask.Null，即不需要碰撞事件 |
+    | userData | None或str | 可记录自定义数据，长度不超过20，默认为None |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | bool | 是否成功 |
+
+- 备注
+
+    - 目前只能在AddEntityServerEvent事件中使用，不存档
+    - 世界中同时存在的碰撞体上限为8192个
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+comp.AddBoxGeometry((0, 0.9, 0), 0.3, 0.9, 0.3, 0.05, 0.05, 0)
+```
+
+
+
+## AddForce
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    对自定义刚体的质心添加力，对运动学刚体无效
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | dir | tuple(float,float,float) | 在全局坐标系中定义的力/冲量 |
+    | mode | int | [PxForceMode](../枚举值/PxForceMode.md)枚举，施加力/冲量时使用的模式 |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | bool | 是否成功 |
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+from common.minecraftEnum import PxForceMode
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+# 添加一个向上的速度
+comp.AddForce((0,1,0), PxForceMode.eVELOCITY_CHANGE)
+```
+
+
+
+## CreatePxActor
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    给实体创建自定义刚体
+
+- 参数
+
+    无
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | bool | 是否成功 |
+
+- 备注
+
+    - 只能在AddEntityServerEvent事件中使用，不存档
+    - 只能对自定义生物使用，不支持玩家与原版实体。自定义生物需移除minecraft:physics等原生物理组件，并且使用SetBlockControlAi关闭ai
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+comp.CreatePxActor()
+```
+
+
+
+## GetQuaternion
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span>
+
+### 服务端接口
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    获取自定义刚体的四元数旋转
+
+- 参数
+
+    无
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | tuple(float,float,float,float) | 四元数 |
+
+- 备注
+
+    非自定义刚体返回(0,0,0,1)
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+print comp.GetQuaternion()
+```
+
+### 客户端接口
+
+method in mod.client.component.physxCompClient.PhysxComponentClient
+
+- 描述
+
+    获取自定义刚体的四元数旋转
+
+- 参数
+
+    无
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | tuple(float,float,float,float) | 四元数 |
+
+- 备注
+
+    非自定义刚体返回(0,0,0,1)
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.client.extraClientApi as clientApi
+comp = clientApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+print comp.GetQuaternion()
+```
+
+
+
+## Raycast
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span> <span style="display:inline;color:#7575f9">客户端</span>
+
+### 服务端接口
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    射线检测，获取与射线相交的碰撞体。目前仅支持获取自定义刚体
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | dimensionId | int | 维度id |
+    | origin | tuple(float,float,float) | 射线的起点 |
+    | dir | tuple(float,float,float) | 射线的方向 |
+    | maxDist | float | 射线的最大长度，最大128 |
+    | maxHits | int | 获取射线相交的前N个碰撞体，最大为16，默认为1 |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | list(dict) | 返回相交的碰撞体的信息。每个元素的内容见备注 |
+
+- 备注
+
+    返回列表的每个元素为一个dict，内容如下：
+
+    ```python
+    {
+        "entityId": str,                # 碰撞体所属的实体id
+        "userData": str或None,          # 碰撞体的userData
+        "pos": (float,float,float),     # 相交的位置
+        "normal": (float,float,float),  # 碰撞体在相交位置的法线
+        "dist": float,                  # 射线起点与相交点的距离
+    }
+    ```
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(levelId)
+print comp.Raycast(0, (0,80,0), (0,1,0), 5)
+```
+
+### 客户端接口
+
+method in mod.client.component.physxCompClient.PhysxComponentClient
+
+- 描述
+
+    射线检测，获取与射线相交的碰撞体。目前仅支持获取自定义刚体
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | origin | tuple(float,float,float) | 射线的起点 |
+    | dir | tuple(float,float,float) | 射线的方向 |
+    | maxDist | float | 射线的最大长度，最大128 |
+    | maxHits | int | 获取射线相交的前N个碰撞体，最大为16，默认为1 |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | list(dict) | 按顺序返回相交的碰撞体的信息。每个元素的内容见备注 |
+
+- 备注
+
+    返回列表的每个元素为一个dict，内容如下：
+
+    ```python
+    {
+        "entityId": str,                # 碰撞体所属的实体id
+        "userData": str或None,          # 碰撞体的userData
+        "pos": (float,float,float),     # 相交的位置
+        "normal": (float,float,float),  # 碰撞体在相交位置的法线
+        "dist": float,                  # 射线起点与相交点的距离
+    }
+    ```
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.client.extraClientApi as clientApi
+comp = clientApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(levelId)
+print comp.Raycast((0,80,0), (0,1,0), 5)
+```
+
+
+
+## SetActorFlag
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    设置物理实体的行为开关
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | flag | int | [PxActorFlag](../枚举值/PxActorFlag.md)枚举 |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | bool | 是否成功 |
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+from common.minecraftEnum import PxActorFlag
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+# 不受重力
+comp.SetActorFlag(PxActorFlag.eDISABLE_GRAVITY, True)
+```
+
+
+
+## SetGlobalPose
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    设置自定义刚体的变换（直接瞬移）
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | pos | tuple(float,float,float)或None | 目标位置，None表示位置不变 |
+    | rot | tuple(float,float,float,float)或None | 目标旋转，用四元数表示，None表示旋转不变 |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | bool | 是否成功 |
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+# 瞬移到0,80,0，旋转不变
+comp.SetGlobalPose((0,80,0), None)
+```
+
+
+
+## SetKinematicTarget
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    设置运动学刚体的目标变换，仅对开启了PxRigidBodyFlag.eKINEMATIC的自定义刚体生效
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | pos | tuple(float,float,float)或None | 目标位置，None表示位置不变 |
+    | rot | tuple(float,float,float,float)或None | 目标旋转，用四元数表示，None表示旋转不变 |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | bool | 是否成功 |
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+# 位置移动到0,80,0，旋转不变
+comp.SetKinematicTarget((0,80,0), None)
+```
+
+
+
+## SetRigidBodyFlag
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    设置自定义刚体的行为开关
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | flag | int | [PxRigidBodyFlag](../枚举值/PxRigidBodyFlag.md)枚举 |
+    | val | bool | 开关 |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | bool | 是否成功 |
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+from common.minecraftEnum import PxRigidBodyFlag
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+comp.SetRigidBodyFlag(PxRigidBodyFlag.eKINEMATIC, True) # 设置为运动学刚体
+```
+
+
+
+## SetRigidDynamicLockFlags
+
+<span style="display:inline;color:#ff5555">服务端</span>
+
+method in mod.server.component.physxCompServer.PhysxComponentServer
+
+- 描述
+
+    设置自定义刚体的约束
+
+- 参数
+
+    | 参数名 | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- | :--- |
+    | flag | int | [PxRigidDynamicLockFlag](../枚举值/PxRigidDynamicLockFlag.md)枚举 |
+
+- 返回值
+
+    | <div style="width: 4em">数据类型</div> | 说明 |
+    | :--- | :--- |
+    | bool | 是否成功 |
+
+- 示例
+
+```python
+import mod.server.extraServerApi as serverApi
+from common.minecraftEnum import PxRigidDynamicLockFlag
+comp = serverApi.GetEngineCompFactory().CreatePhysx(entityId)
+# 锁定xyz轴旋转
+comp.SetRigidDynamicLockFlags(PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_X | PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_Y | PxRigidDynamicLockFlag.eLOCK_ANGULAR_Z)
+```
+
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/更新信息/3.7.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/更新信息/3.7.md
@@ -0,0 +1,191 @@
+# 3.7
+
+2025.12.31：版本号（V3.7 BE1.21.50）包括Mod PC包，手机测试版启动器，和服务器引擎。
+
+示例Demo：<a href="../../../mcguide/20-玩法开发/13-模组SDK编程/60-Demo示例.html" rel="noopenner">前往此处下载</a>
+
+## 一、更新时间表
+
+1. 在2025年12月31日上线3.7第一个Beta版。
+2. 在2026年1月14日上线3.7第二个Beta版。
+3. 在2026年1月28日上线3.7稳定版。有以下注意事项:
+   - 3.7稳定包，会提供RenderDragon渲染龙、Opengl两个包体
+   - 渲染龙版本仅会在Java经典版中的基岩版（非基岩互通版和手机版）上线，基岩互通版和手机端仍然使用 OpenGL
+   - 为了确保您的模组、光影等内容后续能够兼容基岩版，您可以通过3.7稳定版渲染龙包进行测试兼容开发
+4. 在2026年2月1日，全渠道将更新3.7版本玩家包体，玩家将陆续更新到3.7版本，请开发者合理安排更新节奏。
+
+## 二、重要功能更新
+
+1. **物理系统**
+
+    > 注意：物理系列的接口为实验性内容，在后期版本中可能会存在接口变更、开发环境变更等情况。请各位开发者合理安排开发内容与正式版本，避免后续版本物理系统更新后出现模组失效的情况
+
+    - 新增创建物理刚体，开发者可以给实体创建自定义刚体，并给刚体添加力、碰撞盒，设置其位置、四元数旋转等，同时新增支持刚体碰撞盒之间碰撞检测、以及适用于刚体的射线检测
+    - 物理系统相关教程请见[物理的使用指南](../../../mcguide/20-玩法开发/13-模组SDK编程/60-Demo示例.md)
+
+2. **PC按键绑定**
+
+    - 新增自定义手柄按键(GamepadKeyMappings)的注册和获取，同时新增事件支持在按下自定义手柄按键时、自定义手柄按键绑定发生改变时触发
+    - 新增自定义按键映射(CustomKeyMapping)的注册和获取，同时新增事件支持在玩家按下自定义按键时、自定义按键绑定发生改变时触发
+
+3. **客户端实体**
+
+    - 对 CreateClientEntityByTypeStr 创建的客户端实体，接口创建的客户端实体进行了优化，对实体使用的一系列渲染、模型、材质、动画等接口，也支持对客户端实体使用
+    - 新增[GetEntitiesAroundForClientEntity](../接口/实体/属性.md#getentitiesaroundforcliententity)(客户端)
+    - 新增[GetEntitiesInSquareAreaForClientEntity](../接口/实体/属性.md#getentitiesinsquareareaforcliententity)(客户端)接口，用于获取区域内的客户端实体
+    - 新增[SetRotForClientEntity](../接口/实体/属性.md#setrotforcliententity)(客户端)，设置客户端实体头与水平方向的俯仰角度和竖直方向的旋转角度
+    - 新增[SetPosForClientEntity](../接口/实体/属性.md#setposforcliententity)(客户端)，设置客户端实体位置
+
+4. **新增其他接口**
+
+    - 新增[EntityUseItemToPos](../接口/世界/行为.md#entityuseitemtopos)(服务端)，模拟实体对某个坐标使用指定物品
+    - 新增[UseItemToEntity](../接口/世界/行为.md#useitemtoentity)(服务端)，模拟对某个实体使用物品
+    - 新增[GetRecipeByRecipeId](../接口/世界/方块管理.md#getrecipebyrecipeid)(客户端)，可以根据配方id查询配方内容
+
+5. **接口优化**
+
+    - [AddEffectToEntity](../接口/实体/状态效果.md#addeffecttoentity)(服务端)接口持续时间支持设置浮点型
+    - [UseItemAttackEntity](../接口/世界/行为.md#useitemattackentity)(服务端)接口增加damageFormula参数，可传入计算公式来修改伤害值
+    - 调整[ItemPushInCustomContainerServerEvent](../事件/方块.md#itempushincustomcontainerserverevent)(服务端)、[ItemPullOutCustomContainerServerEvent](../事件/方块.md#itempulloutcustomcontainerserverevent)(服务端)，增加容器方块所在维度的参数
+
+::: warning 特别注意
+**3.7同步微软版本后变更内容较多，以下为官方整理的重要变更，请开发者们注意适配。**
+:::
+
+- 微软在1.21.50继续修改了部分方块ID，如光源方块、虫蚀类方块等，详见[3.7版本物品id变更](../../../mcguide/20-玩法开发/13-模组SDK编程/Python脚本开发/103-3.7版本物品id变更.md)，请开发者注意适配
+- 3.7 版本同步微软后，将会移除假日创作者实验。使用实验性功能的内容可能无法正常运行。开发者可以使用网易组件+Mod API，可以复刻大部分内容
+- **极限模式说明**：以下接口不能在极限模式使用，同样原版指令也将不会生效，请开发者注意使用场景
+    - `SetPlayerGameType` 设置玩家游戏模式
+    - `SetGameRulesInfoServer` 设置游戏规则
+    - `SetGameDifficulty` 设置游戏难度
+    - `SetDefaultGameType` 设置默认游戏模式
+- **原版UI变更**：原版界面Json路径有所修改，如果开发者修改原版Json界面，则需要重新调整路径。以下文件具有变更，请开发者注意适配
+    - ui_common.json
+    - play_screen.json
+    - gameplay_common.json
+    - start_screen.json
+    - pause_screen.json
+    - settings_screen.json
+    - hud_screen.json
+    - inventory_screen.json
+    - inventory_screen_pocket.json
+    - general_section.json
+    - world_section.json
+    - controls_section.json
+    - command_block_screen.json
+
+## 三、API更新
+
+- 新增
+
+1. 新增[EntityUseItemToPos](../接口/世界/行为.md#entityuseitemtopos)(服务端)，模拟实体对某个坐标使用指定物品。
+
+1. 新增[UseItemToEntity](../接口/世界/行为.md#useitemtoentity)(服务端)，模拟对某个实体使用物品。
+
+1. 新增[CreatePxActor](../接口/物理.md#createpxactor)(服务端)，给实体创建自定义刚体
+
+1. 新增[AddBoxGeometry](../接口/物理.md#addboxgeometry)(服务端)，给自定义刚体创建盒形碰撞体
+
+1. 新增[SetRigidBodyFlag](../接口/物理.md#setrigidbodyflag)(服务端)，设置自定义刚体的行为
+
+1. 新增[SetRigidDynamicLockFlags](../接口/物理.md#setrigiddynamiclockflags)(服务端)，设置自定义刚体的约束
+
+1. 新增[SetActorFlag](../接口/物理.md#setactorflag)(服务端)，设置物理实体的行为开关
+
+1. 新增[SetKinematicTarget](../接口/物理.md#setkinematictarget)(服务端)，设置运动学刚体的目标变换
+
+1. 新增[SetGlobalPose](../接口/物理.md#setglobalpose)(服务端)，设置自定义刚体的变换（直接瞬移）
+
+1. 新增[AddForce](../接口/物理.md#addforce)(服务端)，给自定义刚体添加力
+
+1. 新增[GetQuaternion](../接口/物理.md#getquaternion)(服务端)，获取自定义刚体的四元数旋转
+
+1. 新增[Raycast](../接口/物理.md#raycast)(服务端)，射线检测
+
+1. 新增[GetRecipeByRecipeId](../接口/世界/方块管理.md#getrecipebyrecipeid)(服务端)，根据配方id查询配方内容。
+
+1. 新增[GetEntitiesAroundForClientEntity](../接口/实体/属性.md#getentitiesaroundforcliententity)(客户端)，获取区域内的客户端实体列表
+
+1. 新增[GetEntitiesInSquareAreaForClientEntity](../接口/实体/属性.md#getentitiesinsquareareaforcliententity)(客户端)，获取区域内的客户端实体列表
+
+1. 新增[GetQuaternion](../接口/物理.md#getquaternion)(客户端)，获取自定义刚体的四元数旋转
+
+1. 新增[Raycast](../接口/物理.md#raycast)(客户端)，射线检测
+
+1. 新增[GetKeyMappings](../接口/游戏设置.md#getkeymappings)(客户端)，获取指定的自定义按键映射配置
+
+1. 新增[RegisterCustomKeyMapping](../接口/游戏设置.md#registercustomkeymapping)(客户端)，注册自定义按键映射
+
+1. 新增[GetGamepadKeyMappings](../接口/游戏设置.md#getgamepadkeymappings)(客户端)，获取自定义手柄按键映射
+
+1. 新增[RegisterCustomGamepadMapping](../接口/游戏设置.md#registercustomgamepadmapping)(客户端)，注册自定义手柄按键映射
+
+1. 新增[SetPosForClientEntity](../接口/实体/属性.md#setposforcliententity)(客户端)，设置客户端实体位置。
+
+1. 新增[GetRecipeByRecipeId](../接口/世界/方块管理.md#getrecipebyrecipeid)(客户端)，根据配方id查询配方内容。
+
+1. 新增[SetRotForClientEntity](../接口/实体/属性.md#setrotforcliententity)(客户端)，设置客户端实体头与水平方向的俯仰角度和竖直方向的旋转角度。
+
+1. 新增[PhysxTouchServerEvent](../事件/物理.md#physxtouchserverevent)(服务端)，给自定义刚体添加的碰撞体，与其他碰撞体或原版生物发生碰撞/结束碰撞时触发
+
+1. 新增[OnCustomKeyPressInGame](../事件/游戏设置.md#oncustomkeypressingame)(客户端)，当玩家按下自定义按键时触发
+
+1. 新增[OnCustomKeyChangedEvent](../事件/游戏设置.md#oncustomkeychangedevent)(客户端)，当自定义按键绑定发生改变时触发
+
+1. 新增[OnCustomGamepadPressInGame](../事件/游戏设置.md#oncustomgamepadpressingame)(客户端)，当玩家按下自定义手柄按键时触发
+
+1. 新增[OnCustomGamepadChangedEvent](../事件/游戏设置.md#oncustomgamepadchangedevent)(客户端)，当自定义手柄按键绑定发生改变时触发
+
+1. 新增[PhysxTouchClientEvent](../事件/物理.md#physxtouchclientevent)(客户端)，给自定义刚体添加的碰撞体，与其他碰撞体或原版生物发生碰撞/结束碰撞时触发
+
+1. 新增[ActorDamageCause](../枚举值/ActorDamageCause.md)，新增MaceSmash类型
+
+1. 新增[BiomeType](../枚举值/BiomeType.md)，新增pale_garden(苍白花园)类型
+
+1. 新增[EntityType](../枚举值/EntityType.md)，新增Creaking(嘎枝)类型
+
+1. 新增[OpenContainerId](../枚举值/OpenContainerId.md)，新增DynamicContainer类型
+
+1. 新增[PxActorFlag](../枚举值/PxActorFlag.md)，物理实体行为枚举
+
+1. 新增[PxEventMask](../枚举值/PxEventMask.md)，碰撞事件枚举
+
+1. 新增[PxForceMode](../枚举值/PxForceMode.md)，添加力的模式
+
+1. 新增[PxRigidBodyFlag](../枚举值/PxRigidBodyFlag.md)，自定义刚体行为枚举
+
+1. 新增[PxRigidDynamicLockFlag](../枚举值/PxRigidDynamicLockFlag.md)，自定义刚体约束枚举
+
+1. 新增[RenderLayer](../枚举值/RenderLayer.md)，补充原版发光方块渲染时的材质类型
+
+- 调整
+
+1. 调整[AddEffectToEntity](../接口/实体/状态效果.md#addeffecttoentity)(服务端)，持续时间支持浮点型
+
+1. 调整[CanSee](../接口/实体/属性.md#cansee)(服务端)，增加angleX、angleY的描述
+
+1. 调整[SetGameDifficulty](../接口/世界/行为.md#setgamedifficulty)(服务端)，极限模式不可修改游戏难度
+
+1. 调整[SetDefaultGameType](../接口/世界/行为.md#setdefaultgametype)(服务端)，极限模式不可修改默认游戏模式
+
+1. 调整[SetGameRulesInfoServer](../接口/世界/游戏规则.md#setgamerulesinfoserver)(服务端)，极限模式不可修改cheat_info部分的游戏规则
+
+1. 调整[UseItemAttackEntity](../接口/世界/行为.md#useitemattackentity)(服务端)，增加damageFormula参数，可传入计算公式来修改伤害值。
+
+1. 调整[SetPlayerGameType](../接口/玩家/游戏模式.md#setplayergametype)(服务端)，极限模式不可修改玩家个人游戏模式
+
+1. 调整GetNotRenderAtAll(客户端)，新增支持CreateClientEntityByTypeStr创建的客户端实体。
+
+1. 调整SetNotRenderAtAll(客户端)，新增支持CreateClientEntityByTypeStr创建的客户端实体。
+
+1. 调整ResetActorRender(客户端)，新增支持CreateClientEntityByTypeStr创建的客户端实体。
+
+1. 调整多个客户端渲染、模型、材质、动画相关接口，新增支持CreateClientEntityByTypeStr创建的客户端实体。详见官方文档。
+
+1. 调整[ItemPushInCustomContainerServerEvent](../事件/方块.md#itempushincustomcontainerserverevent)(服务端)，增加容器方块所在维度的参数
+
+1. 调整[ItemPullOutCustomContainerServerEvent](../事件/方块.md#itempulloutcustomcontainerserverevent)(服务端)，增加容器方块所在维度的参数
+
+- 废弃（将在未来不可用）
+
+1. 废弃OpenVoiceGui，语言转文字功能已移除
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxActorFlag.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxActorFlag.md
@@ -0,0 +1,18 @@
+# PxActorFlag
+
+class in mod.common.minecraftEnum
+
+- 描述
+
+    物理实体行为枚举
+
+
+
+```python
+class PxActorFlag(object):
+	eDISABLE_GRAVITY = (1 << 1)     # 禁用重力
+	eDISABLE_SIMULATION = (1 << 3)  # 禁用物理模拟
+
+``` 
+
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxEventMask.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxEventMask.md
@@ -0,0 +1,22 @@
+# PxEventMask
+
+class in mod.common.minecraftEnum
+
+- 描述
+
+    碰撞事件枚举
+
+
+
+```python
+class PxEventMask(object):
+	Null = 0x0          # 不需要碰撞事件。若不为Null，则Found或Lost必须有一个，Server或Client必须有一个
+	Found = 0x1         # 需要接触开始事件
+	Found_Detail = 0x2  # 接触开始事件需要附带碰撞点与法线信息。性能消耗较大。
+	Lost = 0x4          # 需要接触结束事件
+	Server = 0x8        # 需要服务器事件
+	Client = 0x10       # 需要客户端事件
+
+``` 
+
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxForceMode.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxForceMode.md
@@ -0,0 +1,20 @@
+# PxForceMode
+
+class in mod.common.minecraftEnum
+
+- 描述
+
+    添加力的模式
+
+
+
+```python
+class PxForceMode(object):
+	eFORCE = 0              # 力，单位为质量 × 距离 / 时间²
+	eIMPULSE = 1            # 冲量，单位为质量 × 距离 / 时间
+	eVELOCITY_CHANGE = 2    # 速度变化，单位为距离 / 时间，直接改变速度，与质量无关
+	eACCELERATION = 3       # 加速度，单位为距离 / 时间²，直接施加加速度，与质量无关
+
+``` 
+
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxRigidBodyFlag.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxRigidBodyFlag.md
@@ -0,0 +1,17 @@
+# PxRigidBodyFlag
+
+class in mod.common.minecraftEnum
+
+- 描述
+
+    自定义刚体行为枚举
+
+
+
+```python
+class PxRigidBodyFlag(object):
+	eKINEMATIC = (1 << 0)   # 设置刚体的运动学模式。运动学刚体不受力的影响，使用setKinematicTarget控制移动
+
+``` 
+
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxRigidDynamicLockFlag.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/PxRigidDynamicLockFlag.md
@@ -0,0 +1,22 @@
+# PxRigidDynamicLockFlag
+
+class in mod.common.minecraftEnum
+
+- 描述
+
+    自定义刚体约束枚举
+
+
+
+```python
+class PxRigidDynamicLockFlag(object):
+	eLOCK_LINEAR_X = (1 << 0)   # 锁定x轴平移
+	eLOCK_LINEAR_Y = (1 << 1)   # 锁定y轴平移
+	eLOCK_LINEAR_Z = (1 << 2)   # 锁定z轴平移
+	eLOCK_ANGULAR_X = (1 << 3)  # 锁定x轴旋转
+	eLOCK_ANGULAR_Y = (1 << 4)  # 锁定y轴旋转
+	eLOCK_ANGULAR_Z = (1 << 5)  # 锁定z轴旋转
+
+``` 
+
+
--- a/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/索引.md
+++ b/docs/mcdocs/1-ModAPI/枚举值/索引.md
@@ -56,6 +56,11 @@
 | [PlayerActionType](../枚举值/PlayerActionType.md) | 玩家动作枚举 |
 | [PlayerExhauseRatioType](../枚举值/PlayerExhauseRatioType.md) | 饥饿度消耗倍率类型 |
 | [PlayerUISlot](../枚举值/PlayerUISlot.md) | 开放容器对应的slot偏移 |
+| [PxActorFlag](../枚举值/PxActorFlag.md) | 物理实体行为枚举 |
+| [PxEventMask](../枚举值/PxEventMask.md) | 碰撞事件枚举 |
+| [PxForceMode](../枚举值/PxForceMode.md) | 添加力的模式 |
+| [PxRigidBodyFlag](../枚举值/PxRigidBodyFlag.md) | 自定义刚体行为枚举 |
+| [PxRigidDynamicLockFlag](../枚举值/PxRigidDynamicLockFlag.md) | 自定义刚体约束枚举 |
 | [RayFilterType](../枚举值/RayFilterType.md) | 射线检测类型 |
 | [RedstoneModeType](../枚举值/RedstoneModeType.md) | 命令方块红石类型 |
 | [RenderControllerArrayType](../枚举值/RenderControllerArrayType.md) | 渲染控制器字典中材质、贴图、模型的枚举值 |